普天精锐

销售热线:010-8239787560

传真:010-82397616

售后专线:13811787370

邮  箱:452020062@qq.com

 

一、     试运行

Fn002时运行,检查连线是否有错。(转速由参数Pn304决定,默认值为500rpm

二、     是否接限位

若接限位,则必须将50芯的插头的第47号管脚接24V直流电源的正端,4243号管脚分别通过常闭开关接24V直流电源的负端。若不接限位,将Pn50A设为8100(需将50芯的插头的第40号管脚接24V直流电源的负端才能使能马达)或设为8170(直接使能马达),Pn50B设为6548

三、     控制方式

若为位置控制,将Pn000设为0010;若为速度控制,无需修改。

在位置控制时,输入脉冲的形式由Pn200决定,为脉冲加方向时无需修改。

四、     每转脉冲数设定

由参数Pn202Pn203决定,每转脉冲数 X为马达编码器的位数

五、     调试

1.          转动惯量比:为负载折算到马达轴上的惯量与马达转子惯量的比值再乘以100(单位为1%)。驱动器测出的数值不太准确,另外如果机械的摩擦力不均匀、有凸轮结构等导致测不出惯量比,建议咨询机械设计人员后,手动输入。

2.          逐步增大Fn001的值来回往复运动(速度大于100rpm,行程至少2转)直至出现噪音,再把刚性(Fn001)值降低1~2

3.          多运行几个回合,待参数基本稳定后,将Pn110设为0011

4.          如需更高的性能和更小的跟随误差需借助软件实现。