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电机分类可以按输入方式分为直流电机和交流电机,及工作方式可分为步进电机和伺服电机。

   输出或输入为直流电能的旋转电机,称为直流电机。

   输出或输入为交流电能的旋转电机,称为交流电机。

   步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。其工作原理为:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。用户可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机分三种:永磁式(PM ,反应式(VR)和混合式(HB)。永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5 15度;反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。

   伺服电动机是一种补助马达的间接变速装置。伺服电机可以非常准确的控制速度,位置精度,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中用作执行元件,把所收到的电压信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机的主要特点是,当信号电压为零是无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。