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  • SimplIQ控制器

    SimplIQ控制器


  • 详细描述
  • Elmo解决系统方案的方式是通过提供以下2种高级网络控制器来完成的:

    1、    Maestro-一款非常成熟的多轴管理器可以管理Elmo的数字式伺服驱动器和Canopen总约束推理节点

    2、    Harp-一款非常强大的CANOPE-RS232网关,可以通过RS232来控制CAN总线

    Maestro

    Elmo是一款基于网络的多轴运动控制器和监控器,通过它配合Elmo自已的智能型驱动器使用,可以完成许多复杂的多轴运动控制。用MaestroSimpIIQ驱动器所构建的运动控制网络是基于分布式运动控制网络构架的。

    分布式运动控制构架:

    Maestro分布式运动控制构架允许在控制器和SimpIIQ智能驱动器之间分配工作量,在这种架构中,Maestro所担当的角色是管理来自网络的回应,访问同步运动控制和轨迹控制,伺服驱动器完成来自伺服环路(电流、速度、位置)单反馈和多反馈的响应,配置或执行自已的滤波、程序。